什么是多模态3D目标检测？ 多模态3D目标检测是当前3D目标检测研究热点之一，主要是指利用跨模态数据提升模型的检测精度。一般而言，多模态数据包含：图像数据、激光雷达数据、毫米波雷达数据、双目深度数据等，本文主要关注于当前研究较多的RGB+LiDAR融合3D目标检测模型进行汇总和总结，希望可以给大家带来一定的启发。多模态3D目标检测主要方法(一) 决策级融合 (Decision-level)所谓的决策级融合，一般而言是指直接利用2D/3D基…