编码器按照工作原理分类，有增量式编码器(SPC)和绝对式编码器(APC)。绝对式编码器可以记录编码器在一个绝对坐标系上的位置，而增量式编码器可以输出编码器从预定义的起始位置发生的增量变化。 单圈绝对式编码器和多圈绝对值编码器则是两种最常见的位置编码器。 一、工作原理1、绝对式编码器 绝对式编码器是将设备运动时的位移信息通过二进制编码的方式变成数字量直接输出。 2、增量式编码器 增量式编码器通过感知位移并将其转换…