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波兰公司发布世界首个可双足行走的肌肉骨骼机器人,拥有超过 200 个自由度,有哪些技术亮点?
波兰这家公司整了个大活儿,他们的“克隆阿尔法”机器人直接让科幻片里的仿生人提前十年落地。 这货号称全身自由度超过200个(不同报道有164-206的差异,但反正比同行多出一截),连手部关节都给你塞进去26个自由度,捏手术刀都不在话下——隔壁骨科医生看了都想转行。 技术层面最狠的是直接掀桌传统机械结构,搞起1:1人体复刻。 每根仅3克重的人造肌肉纤维能输出1kg拉力,这密度直接让传统电机哭晕在实验室。 更骚的操作是给它…