怎么看上海大学王兴兴同学做的xDog?

发布时间:
2025-02-23 00:09
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谢谢各位的邀请与支持,原本作为当事人是不打算参与此问题的,不过连续好几人邀请,我也只好来这打个广告了,随便扯几句

只有八卦,没有干货 ....

1. 我运气还不错吧

机缘巧合,考研失败(英语悲剧了)调剂后依旧有机会选择能在上大搞四足机器人。并且在学习了一段时间四足机器人现有公开成果后发现,用电机动力系统做出类似波士顿动力BigDog机器人的运动性能,还是有可能的。当时发现这个点后,激动不已,认为这是中小型四足机器人发展的趋势,势不可挡,恨不得马上辍学去创业,不过也就激动下,然后就没有然后了。(在随后我搞了几个月的电机驱动后,发现已有的MIT猎豹机器人已经做了类似的尝试,这虽然有点遗憾不过倒是更加坚定了自己这个方案的可行性,并且他们主攻奔跑速度去了 ,和我的规划有差异 ^_^)

2.运气真的不错吧

我4月中旬毕业答辩后,4月底离学校前赶时间做了一个复杂地形行走的视频集并且放到了youku 和 youtube上,当时并没有多少点击量。不过到6月份触发了一系列有趣的事,情况可能是这样的:6月初 IEEE Spectrum帮我转了下我新公布的视频(这事我知情),接着没过几天youku上一个科技自频道也帮我转了下这个视频(我并不知情),然后接着有微信公众号根据我公开的视频里的内容以及以前别的媒体的一些报道,帮我写了一篇软文(我并不知情,所以其文中有些不妥之处,也在所难免,请大家包涵),后面就变成了现在这个样子... PS:在此对所有人表示感谢

综上: XDog算是我当时个人能力的最高水平了,正好发挥了我在机械、电子、编程等方面的积淀。不过机器人本身目前还很有待完善,所以我仅是用视频公开了这部分在小硕期间的工作。

视频集:

XDog : 小型电驱动仿生四足机器人

最后依旧送上美图



美剧《硅谷》第三季 第一集:

Google要把亲爹BDI(波士顿动力)卖了,Spot 看不下去出道卖艺去了(我养你啊)

可惜最后真卖了...

END