好的，让我们推导单摆一下在 较大摆角下的运动方程。 考虑一个长为 [公式] ，质量为 [公式] 的单摆，在重力作用下发生自由摆动。摆角 θ 与竖直线的夹角为正，重力 [公式] 的分解可以表示为：沿着摆动路径的分力： [公式] 垂直于摆动路径的分力： [公式] 根据牛顿第二定律，沿着摆动路径的运动方程为： [公式] 其中， [公式] …