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波兰公司发布世界首个可双足行走的肌肉骨骼机器人,拥有超过 200 个自由度,有哪些技术亮点?
波兰这家公司整了个大活儿,他们的“克隆阿尔法”机器人直接让科幻片里的仿生人提前十年落地。 这货号称全身自由度超过200个(不同报道有164-206的差异,但反正比同行多出一截),连手部关节都给你塞进去26个自由度,捏手术刀都不在话下——隔壁骨科医生看了都想转行。 技术层面最狠的是直接掀桌传统机械结构,搞起1:1人体复刻。 每根仅3克重的人造肌肉纤维能输出1kg拉力,这密度直接让传统电机哭晕在实验室。 更骚的操作是给它…

怎么看spacex商业太空行走后,国内大量的自媒体诋毁中国航天的现象?
你问他们几个问题,他们保证一个都答不上来。 他们说中国航天是举国体制,国家每年花费大量纳税人的钱搞航天。 但是你问他们,中国航天每年到底拿了多少国家经费,他们绝对答不出来。 实际上,2023年,整个中国政府对全国科学技术的研发投入是10823亿元。 其中用到航天的支出,一年才几百个亿。 由于中国航天的预算涉密,详细数据查不到,但是根据2016年时任国家航天局长的采访报告,当时美国说中国航天预算占了中央(科研)预算…

为什么蛇要把腿进化掉,用肚子行走?
几年前美国工程师Allen Pen干了件“把腿还给蛇”的项目,他设计制造了一个布满传感器和伺服机的管状装置,部分重现了蛇尚未褪去四肢时候是怎么运动的。 虽然实验装置很成功,但并不符合蛇类全部肌肉运动的特性,只用到了头颈部和身体的少量肌肉,不过看上起倒是有模有样,还是蛮符合现代蛇类运动模式。 蛇类其对环境的适应性强到生物演化学家Daniel Rabosky表示:只要蛇类抵达的地方有可以维生的食物,蛇就能快速演化出对应的捕…