谢谢各位的邀请与支持，原本作为当事人是不打算参与此问题的，不过连续好几人邀请，我也只好来这打个广告了，随便扯几句 只有八卦，没有干货 .... 1. 我运气还不错吧 机缘巧合，考研失败（英语悲剧了）调剂后依旧有机会选择能在上大搞四足机器人。并且在学习了一段时间四足机器人现有公开成果后发现，用电机动力系统做出类似波士顿动力BigDog机器人的运动性能，还是有可能的。当时发现这个点后，激动不已，认为这是中小型四足机…