如何看待新发布的Genesis物理引擎？

下文如有错误，请指正

如果我的理解没错，这应该是一个开源、低配青春版的omniverse

主要贡献：

实现了一个开源的模拟框架，集成了最近几年论文中出现的一些可微解算器和渲染器，然后用LLM做了一个场景（摆放）生成、解算参数生成、相机动画生成的模组。

目前code放出了一部分，llm这部分似乎还没出现。

另外这个代码安装很简单，但我并没有成功运行第一个hello的案例，报错也比较奇怪，折腾了一小会儿没有解决，放弃了。整个项目还处于一种比较原始的状态。

我比较疑惑的点在于这玩意儿集成的解算器和渲染器到底能做到什么程度？

好像它用的都是全链路可微的东西，这样可以端到端优化？

code base代码量不是很大，那么碰撞模拟、约束系统、场景规模大概率受到限制？准确性和稳定性也需要经过检验吧。

像physx、houdini里面的模拟已经积累很多年了，非常复杂的系统，也不能说把所有场景都处理好，所以它这套系统的能力上限下限在哪？

然后他的光追渲染器也存在同样的疑问，上限和下限在哪？

可能比较适合robotics的研究，可能都不算是一个很好的视频、3d数据合成器。

pr里面的人脸表情合成看起来并不可用。

我甚至不懂它为什么要塞一个这玩意儿进来。