接触宇树很早，大概是 2019 年的事了。 当时宇树规模还很小。去拜访过他们总部，买了一台 A1。 A1 能后空翻，但动作大了，比如快跑+急转，也会平地摔倒。整体水平在当时很惊人，但仍然是不能用的。 宇树这些年的进化异常迅速，从科研级产品，逐渐接近工业可用水平。 他们思路很清晰，在产品能力不足以在真实场景落地时，先做科研产品，卖给高校、实验室。一方面养活创业规模的公司；另一方面，让学界基于自家产品做科研，迅速提…

葛立恒数本质上是一个复杂的套娃，但毕竟还是能叠盒子表示的。 TREE（3）是没法叠盒子的，这玩意本质是对数学上“无限”概念的考验，大数到这一个级别之后实际上是没有数值意义的。 TREE(n)有限是可以证明的。但如果换个说法，TREE(3)里面“最长”的树应该有多长？因为按照TREE(2)的构建方法，似乎总存在一个更“长”的初始长度，去“套娃”，这个树的最长链条长度乍一看几乎是无穷大的。但另一方面数学家又通过对“无穷”的定义…